近日广东省人民政府公布2024年度广东省科学技术奖获奖情况，自动化学院以第一完成单位获广东省科学技术奖一等奖2项，二等奖1项。

广东省技术发明奖一等奖：海工级无人机艇跨域精细作业关键技术与应用

海洋蕴藏着丰富的资源，是人类生存和可持续发展的战略空间和资源要地。无人机艇集群可以通过协同合作的方式拓展作业维度、提升作业效率，但任务复杂、机体异构、信息跨域以及环境受限等特点使其作业精度难以得到有效保证。

如何同时确保海上无人机艇跨域协同作业的效率和精度是制约海洋工程领域高速发展的重大技术瓶颈，这其中面临着“规划不高效、定位不精准、协同不可靠”三大技术难题。近年来，自动化学院鲁仁全教授团队围绕三大难题攻克了海工级无人机艇“多任务跨域协同规划、高精实时鲁棒协同定位与探测以及复杂受限环境下可靠协同控制”等关键技术，研发了海工级无人机艇跨域精细作业系统，可实现近岸厘米级定位、百个以上节点规划调度以及成员动态增减下编队维持能力，部分性能达到国际领先水平。实现了无人机艇装备在海洋场景下的“致广大而尽精微”，相关成果在珠海云洲智能科技股份有限公司实现整体应用，突破欧美国家的技术封锁，实现无人艇研制的国产化和产业化。产品在近岸海洋测绘、海上风电设施智能运维、登陆段石油管道勘察等领域广泛应用，产生显著的经济社会效益，形成了以海洋产业为载体的“人工智能＋海洋”新质生产力，助力广东海洋产业集群成型成势，推动我国海洋产业高质量发展。

广东省科技进步奖一等奖：北斗系统用户段PNT关键技术、核心芯片及重大应用

PNT技术是美国对我国实行技术打压的第一批12项管控技术之一，为阻止我国北斗系统的发展，使得我国北斗系统陷入“天上有星、地面无芯”困境。因此，急需建立我国自主可控的高性能PNT终端系统关键技术。

自动化学院谢胜利教授团队联合广州海格通信集团股份有限公司、清华大学、广东电网有限责任公司、中国移动通信集团广东有限公司、泰斗微电子科技有限公司、京信网络系统股份有限公司、成都国星宇航科技股份有限公司、中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司、广东海聊卫星通信有限公司等行业优势力量，经过十多年紧密的产学研合作，建立了具有完全自主知识产权的高精度定位授时方法，开发了高动态导航定向技术，研制了三类全国首款北斗芯片。在研制过程中，与美国GPS芯片龙头企业进行了多轮专利技术竞争，并最终赢得最高人民法院知识产权仲裁胜诉。

项目成果服务于国家电力网、通信网、交通网、广电网等重大基础设施的“北斗换芯”，入选国务院换芯工程代表案例，芯片市场国内占有率第一。授权发明专利118件、芯片版图4件、牵头制定全国团体标准4项、参与制定国家标准5项、软著30件，发表 SCI／EI 论文 45 篇；连续四年获工信部“中国芯”荣誉。

广东省科技进步奖二等奖：光学元件的质量检测是保障光学系统性能、提升制造可控性以及确保产品可靠性的关键环节

长期以来，我国光学元件高端检测仪器主要依赖进口，核心技术受制于国外，自主创新需求迫切。在智能信息处理教育部创新团队带头人谢胜利教授的指导下，白玉磊副教授带领项目组，联合广州市晶华精密光学股份有限公司、成都国星宇航科技股份有限公司，通过产学研深度合作，提出利用人工智能技术突破了光学多表面检测中的多项关键难题，成功研制出具有自主知识产权的高性能激光扫频干涉多表面测量系统，显著提升了国产高端检测装备的自主保障能力。